夫余建国之后，和中原王朝建立了既频繁而又密切的关系。因此，受中原文化的影响也较深。如夫余人食用姐豆，揖让升降等生活习俗与汉族接近。据《三国史记?高句丽本纪》载，“汉时，夫余王葬用玉匣，常豫以付玄芡郡，王死则迎取以葬”。可知，夫余与汉朝的关系是比较密切的。
西汉时，夫余受玄冤郡管辖，是汉朝的一个地方政权。汉朝通过玄芜郡行使管辖权。王莽时期，也曾向夫余派遣过使臣。始建国元年，王莽为了向外夷展示其威力，派遣五威将到四方颁发印缓。据《汉书?王莽传》记：“其东出者，至玄菟、乐浪、高句丽、夫余。”所谓颁发印缓，即是加封夫余王为王，授给印信。始建国四年，王莽为了驱逐北方匈奴势力，强征高句丽兵，但这些兵“皆亡出塞，因犯法为寇”，追击他们的辽西大尹田谭也被杀死。这就激怒了王莽，此时莽将严尤奏言：“貂人犯法，不从验（指高句丽朱蒙王）起，正有它心，宜令州郡且尉安之。今狠被以大罪，恐其遂畔，夫余之属必有和者，匈奴未克，夫余、秽貂四起，此大忧一也。”但是王莽不听劝谏，命严尤征高句丽。尤诱高句丽候骆至而斩焉，传首长安。莽大悦，下书曰：“更名高句骊为下句骊，布告天下，令咸知焉”。从此，夫余和王莽新室断绝了关系。
东汉初年，“东夷诸国皆来献见”。武帝建武二一五年，“夫余工遣使奉贡，光武厚答报之，于是使命岁通”。从此，夫余又与中原往来不断。但此时高句丽国力日益强大，不断向外扩张，于和帝元兴元年进犯辽东，寇略六县，玄菟郡被迫从新宾县兴京老城迁到沈阳稍乐几柏官屯。后来，不知是何原因，双方之间发生了冲突。
安帝永初五年，夫余王始“将步骑七八千人寇钞乐浪，杀伤吏民”。夫余的这次军事行动，暂时恶化了与汉朝的关系，但不久双方又恢复了友好关系。安帝永宁元年，“遣嗣子尉仇台，诣网贡献”。对此，东汉安帝“赐尉仇台印缓金彩”，以示友好，从此双方的关系又重新得到改善。
尉仇台到东汉朝贡之后，双方的关系超出了单纯的使臣往来和对外贸易的范围，甚至在军事上也进行了合作。安帝建光元年秋，高句丽太祖大王卒马韩，秽貊一万余骑围玄芡城时，夫余王“遣子尉仇台，领兵二万，与州郡并力讨破之，斩首五百余级。”
翌年，高句丽与马韩、秽貊寇辽东时，夫余王又遣兵助汉救破之。这些军事合作，充分说明夫余和东汉之间的亲密关系。此后，夫余和东汉继续保持了和平友好关系，尤其是顺帝永和元年，夫余王亲自访问东汉后，其友好关系有了更进一步的发展。为了对夫余王的敬重和表示友好，当夫余王归国时，东汉顺帝特作“黄门鼓吹、角抵戏以遣之”。桓帝延熹四年，夫余继续“遣使朝贡”。不久，双方关系又紧张起来。桓帝永康元年，夫余王夫台“将二万人寇玄冤，玄冤太守公孙域击破之，斩首千余级。”后来，双方关系又很快恢复正常。灵帝熹平三年，夫余王“复奉章贡献”。总之，夫余和东汉虽然发生过一些冲突，但其对东汉基本上保持了友好的臣属关系。
按照常理来说，扶余和中原的关系还是友好的，那么，是什么促使了扶余参与到这一次的战争之中呢？
首先，可以算一算时间。扶余和高句丽的战争，是在王莽时期到东汉初期时发生的，而后，扶余旧部远离国家重新建国。而作为后来者，他们当然想恢复扶余国昔日的强盛。所以，一方面他们与中原交好，另一方面，则是趁中原内部发生动乱之时想要从中攫取利益。仔细的研究扶余和中原交恶的时间就能发现，每次扶余活跃的时候，都是中原内乱的时候。或许扶余很清楚一点，高句丽已经强大起来，他们并不是对手，只能对中原下手。中原比高句丽强大，扶余这种行为不是在作死？
当然，扶余的统治阶级很清楚，中原地大物广。而幽州作为边境地带，比较难以顾及到。因此，扶余的算盘也很清晰，中原内乱，边境自然是无暇顾及，他们便出手掠夺好处。一旦中原内部问题解决了，这时候扶余再俯首称臣，反正好处他们也拿到了，只是一个名义上的臣属关系，扶余统治阶级自然是不在乎的。
而这一次，扶余接受高句丽的邀请，参与到对幽州的战争之中，自然也是为了利益。国与国之间的交往，没有永远的敌人，只有永远的利益。
此前，幽州牧是刘虞，刘虞这厮纯粹就是一个老好人，以怀柔为主。周边的异族国家自然都喜欢刘虞这样的老好人，每次出兵到幽州周边城池掠夺一番，等到刘虞派人去指责他们的时候，他们也是毫不犹豫的认错，表达了自己的歉意。但是，他们抢夺去的人口、钱财和物资，自然是不可能再还回来的。而中原作为一个****上国，自然也不会去讨要那些东西。于是乎，周边的异族国家每次都这样，拿了好处就跑，刘虞派人就认错。
只是，好景不长，后来幽州出现了一个大将，没错，这个大将也就是公孙瓒。公孙瓒对于异族是抱着仇视的态度的，每次有异族敢到幽州犯事，公孙瓒都是毫不留情的杀戮。并且，公孙瓒有一支白马义从这样的骑兵精锐，追击敌人更是游刃有余。因此，周边的异族国家都老实下来，不敢再侵略幽州了。
这一次，高句丽的使者跑到扶余去邀请他们参战，当得知公孙瓒已经死了，而接手幽州的只是一个毛头小孩，内部还不平静。扶余的统治阶级顿时就坐不住了，想要跑来分一杯羹，当即就决定出兵幽州，获取利益。
当然，这几个国家也不傻，在不清楚虚实之前他们并没有立即动手，而是派遣了大量细作打探消息。等到他们得知高句丽和南沃沮的兵马打的幽州兵马不敢出城之后，他们立即就动身与高句丽汇合，准备一同攻打幽州，瓜分利益。(未完待续。)